精密臥式加工中心的主軸處于水平狀態(tài)，通常有一個(gè)方形工作臺，可以分度旋轉。通常有3到5個(gè)運動(dòng)坐標，常見(jiàn)的是三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)坐標加一個(gè)旋轉運動(dòng)坐標，可以使工件在一次夾緊后完成除安裝面和頂面以外的其他四個(gè)面的加工，適合加工箱體零件。

      一般有分度工作臺或數控轉換工作臺，可以加工工件的各個(gè)側面；為了加工復雜的空間曲面，還可以進(jìn)行多個(gè)坐標的聯(lián)合運動(dòng)。一些臥式加工中心配有自動(dòng)交換工作臺。在加工工作臺上的工件的同時(shí)，可以裝卸工作臺上的工件，大大縮短了輔助時(shí)間，提高了加工效率。

       立式加工中心是指主軸軸與工作臺垂直設置的加工中心，主要用于加工板、盤(pán)、模、小殼等復雜零件。立式加工中心可以完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切割螺紋的過(guò)程。立式加工中心很少是三軸二聯(lián)動(dòng)，一般可以實(shí)現三軸三聯(lián)動(dòng)。有些可以控制五軸和六軸。

        立式加工中心立柱高度有限，應降低箱體工件的加工范圍，這是立式加工中心的缺點(diǎn)。但是立式加工中心的工件容易夾緊和定位；刀具的運動(dòng)軌跡易于觀(guān)察，調試程序易于檢查和測量，可以及時(shí)發(fā)現問(wèn)題，停機或修改；冷卻條件容易建立，切削液可以直接到達刀具和加工表面；三個(gè)坐標軸與笛卡坐標系一致，感覺(jué)直觀(guān)與圖案視角一致，切屑容易排除掉落，避免劃傷加工過(guò)的表面。與相應的臥式加工中心相比，結構簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格低廉。