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龍門(mén)加工中心絲杠為什么會(huì )震動(dòng)?
2023.11.23在龍門(mén)加工中心的組裝調試過(guò)程中,除了系統電氣參數設置和選擇不當等因素外,絲杠經(jīng)常會(huì )出現振動(dòng)現象,其中一些是機械原因,主要包括以下幾個(gè)方面:
首先,絲杠安裝因素現在龍門(mén)加工中心包括數控機床在內的傳動(dòng)絲杠都是滾珠絲杠,而且傳動(dòng)精度較高,一般要求機床的定位精度為0.04mm,重復定位精度為0.015mm,同時(shí)對我們組裝的安裝精度也有較高的要求。絲杠傳動(dòng)結構主要由絲杠本身、絲杠螺母、絲杠座(又稱(chēng)軸承座)組成、由螺旋軸承、鎖緊螺母、聯(lián)軸器、伺服電機等組成。在安裝過(guò)程中,絲杠軸線(xiàn)必須與運動(dòng)導軌基準面平行,一般控制在0.005/1000mm以?xún)?。如果安裝誤差較大,在運動(dòng)過(guò)程中,拖板會(huì )使絲杠彎曲變形,絲杠旋轉受力不均勻,進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,只需要重新調整軸承座的高度和側向位移,以確保螺桿的軸心與拖板的運動(dòng)導軌平行。具體方法是將芯棒放入軸承座中,測量其軸線(xiàn)在水平方向和垂直方向上對導軌面的平行度,要求0.005/1000毫米。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)緊固軸承座來(lái)解決。
第二,螺旋螺母與拖板的連接安裝因素在螺旋螺母與拖板連接的安裝過(guò)程中,有時(shí)由于拖板端面的加工,螺旋螺母上的螺旋孔與拖板結合面的安裝孔相互干擾,或者安裝面與基準(導軌)表面不垂直,即安裝面與螺旋螺母的結合面不平行,導致螺旋螺母擰緊后螺旋變形振動(dòng)。如果螺旋螺母的直徑為D,則結合面的精度誤差為δ,螺旋軸承跨度為L(cháng),螺旋誤差為X,那么,X=L*δ/D。在這種情況下,必須修復拖板上的螺母安裝孔或端面,以便修復。δ這個(gè)故障可以通過(guò)恢復設計精度來(lái)排除。
第三,聯(lián)軸器的安裝因素是通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接電機驅動(dòng)的絲杠旋轉。在這部分的安裝過(guò)程中,首先要保證絲杠端部的徑向跳動(dòng)誤差符合設計要求,一般控制在≤0.02mm范圍內,其次要保證電機安裝面垂直于絲杠軸線(xiàn),電機旋轉軸線(xiàn)與絲杠軸線(xiàn)重合,一般由設計要求的定位孔保證。zui之后,用扭矩扳手均勻擰緊聯(lián)軸器上膨脹套壓蓋的緊固螺釘。如果這三個(gè)條件不滿(mǎn)足,絲杠和聯(lián)軸器就會(huì )振動(dòng),否則就可以排除故障。
第四,在拖板運動(dòng)過(guò)程中,如果絲杠軸向間隙過(guò)大,也會(huì )出現振動(dòng)現象,包括拖板爬行現象。這是因為數控軸本身有一個(gè)光柵尺。光柵尺生效時(shí),伺服電機會(huì )根據光柵信號的反饋,不斷正反旋轉,糾正拖板位置,時(shí)快時(shí)慢,速度不均勻,產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下,只需消除螺旋軸向間隙,即調整螺旋鎖緊螺母,預緊螺旋軸承,消除螺旋軸承的間隙,使拖板運動(dòng)的反向間隙控制在正確的范圍內,一般在沒(méi)有光柵的情況下,用100分鐘的反向間隙測量表。
五、安裝光柵讀數頭支架(移動(dòng)尺)的安裝因素在安裝光柵讀數頭支架時(shí)非常重要。如果光柵支架安裝不當,光柵尺讀數頭讀取的數據會(huì )不正確,導致反饋信號不穩定,電機工作異常,振動(dòng)不穩定,機床定位精度不穩定。在這種情況下,光柵支架的安裝面可以修復,光柵支架可以很好地安裝,定位銷(xiāo)可以同時(shí)安裝,以確保讀數頭正常工作,排除故障。
第六,在機床運動(dòng)過(guò)程中,軸承質(zhì)量因素有時(shí)會(huì )出現軸承質(zhì)量問(wèn)題;軸承滾道故障或保持圈損壞導致螺旋振動(dòng)。在這種情況下,可以根據螺旋振動(dòng)源來(lái)判斷。當軸承出現問(wèn)題時(shí),螺旋在運動(dòng)過(guò)程中會(huì )發(fā)出振動(dòng)聲。在拖板運動(dòng)過(guò)程中,如果拖板離螺旋一端的支撐座越近,螺旋振動(dòng)音頻越高,這一端的軸承可能會(huì )出現問(wèn)題。檢查并更換合格的軸承以消除振動(dòng)。
第七是其他因素導致機床在使用過(guò)程中絲杠振動(dòng),如潤滑不足、滑動(dòng)導軌磨損失效、電機編碼器故障等。在這種情況下,應逐項檢查,以消除振動(dòng)故障。