眾所周知，cnc加工中心來(lái)自數控銑床。與數控銑床最大的不同之處在于，cnc加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力。通過(guò)在刀庫上安裝不同用途的刀具，主軸上的加工刀具可以通過(guò)自動(dòng)換刀裝置在一次裝夾中改變，從而實(shí)現各種加工功能。

        加工中心的刀庫通常有兩種形式:圓盤(pán)刀庫和帽子刀庫。今天主要介紹圓盤(pán)刀庫的維護。刀庫和換刀機械手結構復雜，工作中運動(dòng)頻繁，客戶(hù)不注意操作和使用，故障率相對較高。比如刀庫運動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機械手持刀柄不穩定，機械手動(dòng)作誤差過(guò)大。

在介紹圓盤(pán)刀庫的維護和常見(jiàn)故障之前，我們先簡(jiǎn)單介紹一下cnc加工中心換刀的順序，讓大家對刀庫是如何工作有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解。換刀動(dòng)作如下:
1：主軸定位；
2：Z、Y軸向換刀點(diǎn)運行；
3：刀套向下；
4：刀臂旋轉扣刀；
5：主軸松刀；
6：刀臂向下拉刀，然后旋轉180°；
7：刀臂向上，主軸夾刀；
8：刀臂旋轉到原點(diǎn)；
9：刀套向上回位，換刀完成。

刀庫及換刀機械手的維修保養事項

1：嚴禁將超重、超長(cháng)的刀具放入刀庫，防止機械手換刀時(shí)刀具掉落或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2：注意更換的刀具是否與所需的刀具一致，防止更換錯誤的刀具造成事故。

3：在刀庫上手動(dòng)安裝刀具時(shí)，要確保安裝到位，安裝牢固，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4：檢查機床的換刀點(diǎn)(參數1241)是否到位，尤其是撞機后，用扳手搖刀臂(機械手)電機檢查換刀位置和主軸定位角度是否正確。如果發(fā)現問(wèn)題，及時(shí)調整，否則換刀動(dòng)作無(wú)法完成。

5：要注意保持刀柄和刀套的清潔。

6：?jiǎn)?dòng)時(shí)，應先使刀庫和機械手空運，檢查各部分工作是否正常。

7：根據維修指南，對刀庫換刀凸輪機構的油位進(jìn)行檢查，對需要加注潤滑油的部位，根據所需標號加注潤滑油。